DB52∕T 1332-2018 智能终端卫星导航定位模块虚拟路测测量规范(贵州省) 12页

ICS35.020L70DB52贵州省地方标准DB52/T1332—2018智能终端卫星导航定位模块虚拟路测测量规范Virtualroadtestmethodtosatellitenavigationandpositioningmoduleofintelligentterminalbasedonrecordedplaybacksystem2018-09-04发布2019-03-04实施贵州省质量技术监督局发布\n\nDB52/T1332—2018目次前言..............................................................................II1范围..............................................................................12规范性引用文件....................................................................13术语、定义和缩略语................................................................14测试内容..........................................................................25测试方法..........................................................................3I\n\nDB52/T1332—2018前言本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。请注意：本标准的某些内容可能涉及专利内容，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由贵州省机械电子产品质量监督检验院提出。本标准由贵州省大数据标准化技术委员会归口。本标准起草单位：贵州省机械电子产品质量监督检验院、中国信息通信研究院、深圳市赛伦北斗科技有限责任公司。本标准主要起草人：江涛、雍萍、刘彦嘉、管梅、刘林、任正东邪、刘珲、徐蓉蓉、易晶晶、戚婉君。II\n\nDB52/T1332—2018智能终端卫星导航定位模块虚拟路测测量规范1范围本标准规定了智能终端卫星导航定位模块虚拟路测的测试内容、测试方法。本标准适用于基于录制回放的智能终端卫星导航定位模块的测试。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2829-2002周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T35658-2017道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范BD110001-2015北斗卫星导航术语BD410000-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型天线性能要求及测试方法BD410001-2015北斗/全球导航卫星系统（GNSS）接收机数据自主交换格式BD420010-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航设备通用规范BD420012-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)信号模拟器性能要求及测试方法3术语、定义和缩略语BD110001-2015、GB/T35658-2017确立的术语、定义和缩略语以及下列术语、定义和缩略语适用于本文件。3.1GNSS引用BD110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。3.2GPS引用BD110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。3.3BDS/BD引用BD110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。1\nDB52/T1332—20183.4GLONASS引用BD110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。3.5RTK引用CH/T2009-2010《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》的术语定义。3.6组合导航定位系统引用BD110001-2015《北斗卫星导航术语》的术语定义。3.7NMEA-0183GPS导航设备统一RTCM标准协议。3.8定位模块基于录制回放的智能终端卫星导航定位模块。3.9录制回放仪卫星信号实时录制回放仪。3.10智能终端具有定位功能的卫星导航智能终端。4测试内容4.1功能要求具有定位模块的智能终端应符合以下要求：a)符合BD420010-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）导航设备通用规范中关于功能性、电b)气性能的规范；c)符合BD410001-2015北斗/全球导航卫星系统（GNSS）接收机数据自主交换格式规定，支持NMEA-0183格式输出；d)具备无线接入互联网的能力，即需要支持2G/3G/4G网络；2\nDB52/T1332—2018e)具有开放性的操作系统，拥有独立的核心处理器和内存，可以安装更多的应用程序，无限扩展功能；f)可以随身携带，具有移动性、实时性。4.2性能要求4.2.1水平定位精度：符合BD420010-2015中4.3.1中动态定位精度的要求。4.2.2速度精度：符合BD420010-2015中4.3.1中测速精度的要求。4.2.3灵敏度：符合BD420010-2015中4.3.2中灵敏度的要求。5测试方法5.1测试设备测试所用测试设备见表1，并经计量检定或校准合格。表1测试所用测试设备测试设备名称功能以及要求数量符合BD410000-2015北斗/全球卫星导航系统（GNSS）测量型天线性能要求多频接收天线2及测试方法中的规定功分器可以把卫星信号分成两路，让录制回放仪和组合导航系统接收到相功分器1同的信号。通带范围1.1GHz～1.7GHz/带隔直/馈电可录制接收的卫星信号，可同步录制标准定位数据，可在实验室进行信号录制回放仪1回放符合CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范，解算高精组合导航定位系统1度定位信息，为对比测试提供基准数据符合CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范，建立起组网络模块2合导航系统中移动站与基准站的通信链路符合CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范，建立高精RTK基准站1度的位置基准终端测试计算机通过上位机程序对录制回放仪以及组合导航系统进行操作1功率计/频谱分析仪测量信号的功率大小15.2测试准备5.2.1信号录制5.2.1.1设备安装5.2.1.1.1软件环境安装终端测试计算机可搭建测试系统软件环境，包括可安装运行组合导航系统控制软件，可安装运行组合导航后处理软件，可安装运行数据比对软件以及智能终端通信软件。5.2.1.1.2硬件环境安装硬件环境按照以下要求安装：3\nDB52/T1332—2018a)系统内各模块工作在稳定的电气环境中；b)信号录制时，各测试设备应相对于车辆保持静止并尽量避免晃动，接收天线、组合导航定位系统应固定在车辆车架上；c)RTK基准站应架设在视野开阔，障碍物较少的楼顶上；d)组合导航定位系统安装应参照相关流程，网络模块支持2G/3G/4G通信，保证移动站基准站通信畅通；e)组合导航定位系统水平定位精度及高程定位精度为分米级；f)功率计量程应覆盖-133dbm～-40dbm范围。5.2.2录制准备/录制过程录制准备/录制过程按照以下进行：a)按图1搭建车载平台和基站两部分测试系统，并保证网络模块通信正常；b)首先进行组合导航定位系统的校准；c)校准完成后将车辆行驶至开阔环境下，开启数据录制，车辆保持静止状态约3min；d)按预定路线和机动要求进行行驶，行驶时长大于10min；e)完成既定路线后，将汽车行驶至开阔环境下静止并保持3min；f)停止数据录制。图1信号录制设备连接图5.3功能测试采用目测检查，操作检查方法，测试定位模块的功能，应符合BD420010-2015中4.1一般要求。5.4性能测试5.4.1测试过程应符合GB/T2829-2002中的规定。4\nDB52/T1332—20185.4.2定位模块定位精度测试5.4.2.1按照图2连接终端测试计算机、录制回放仪与智能终端，打开智能终端定位数据转发软件，通过终端测试计算机给智能终端发送冷启动指令，查询其状态信息为GNSS未锁定，位置信息为空。5.4.2.2开始测试，录制回放仪回放这一场景的导航信号给智能终端，并通过相关软件计算相同时间戳下标准定位坐标与智能终端定位坐标的差距，测试100次（频率1Hz）并得出结果。图2回放测试设备连接图5.4.3定位模块速度精度测试5.4.3.1按照图2连接终端测试计算机、录制回放仪与智能终端，通过终端测试计算机给智能终端发送冷启动指令，在智能终端输出定位信息后，点击发送冷启动制冷，查询其状态信息为GNSS未锁定，位置信息为空。速度信息为0m/s。5.4.3.2开始测试，录制回放仪回放这一场景的导航信号给智能终端，并通过相关软件计算相同时间戳下标准定位坐标与智能终端定位坐标的差距，并得出结果。5.4.4定位模块灵敏度测试5.4.4.1按照图2连接终端测试计算机、录制回放仪与智能终端后，用功分器同时连接录制回放射频输出接口到智能终端以及功率计。应保持两边链路线损一致。5.4.4.2打开GNSS智能终端数据转发软件，通过终端测试计算机给智能终端发送冷启动指令，查询其状态信息为GNSS未锁定，位置信息为空。速度信息为0m/s。5.4.4.3选取一段在测试过程内持续正常定位的数据开始回放。5.4.4.4不断调整录制回放仪的输出衰减直至接收机失锁。5.4.4.5记录此时功率计上中心频点信号功率大小，得出结果。_________________________________5\nDB52/T1332-2018